Robotların Dili: Sinyaller ve Devreler
- Kontrol kartımızın (
Arduino Uno) üzerindeki dijital pinleri ve güç hatlarını tanıyoruz. - Breadboard üzerinde lehim yapmadan parçaları nasıl bağlayacağımızı öğreniyoruz.
İpucu
İpucu: Devreyi kurarken USB kablosunun takılı olmadığından emin ol. LED'in uzun bacağı (+) her zaman sinyal/direnç tarafına bağlanır!
💡
İpucu: Devreyi veya kodu çalıştırmadan önce sağdaki Ders Malzemeleri listesini ve Laboratuvar sekmesindeki bağlantı şemasını kontrol etmeyi unutma!
Görev Kontrol Listesi
□
+10 XP
Bağlantıları Yap: LED ve 220Ω direnci şemaya göre yerleştir
□
+10 XP
GND Hattını Kontrol Et: Siyah kabloyu eksi hatta tak
□
+10 XP
Kodu Yükle: İlk blink kodunu Arduino'ya gönder
□
+10 XP
Sinyal Hızını Değiştir: delay(1000) değerini 250 yapıp test et
Laboratuvar Malzemeleri & Modüller
Bu görevde kullanacağımız donanım parçaları ve yazılım modülleri:
1 adet
Arduino Uno
Yazdığımız kodu çalıştıran mikrodenetleyici kart
1 adet
Breadboard
Lehimsiz hızlı devre kurulum tahtası
1 adet
5mm Kırmızı LED
Işık yayan diyot (Uzun bacak Anot +)
1 adet
220Ω Direnç
Akımı sınırlayarak LED'i korur
İnteraktif Devre & Sistem Şeması
Adım Adım Pin ve Sinyal Bağlantı Tablosu
| Adım | Başlangıç Noktası | Hedef Noktası | Kablo / Kanal | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| #1 | Arduino GND Pini | Breadboard Mavi (-) Hat | Siyah | Topraklama (eksi) hattı |
| #2 | Arduino D13 Pini | Breadboard 10A Deliği | Mavi | Dijital sinyal çıkışı |
| #3 | 220Ω Direnç | 10B ile 15B Arası | Kırmızı-Kırmızı-Kahve | Akım koruma direnci |
| #4 | LED Uzun Bacak (+) | Breadboard 15C Deliği | Kırmızı LED | Anot (+) ucu dirence bağlanır |
Kod Atölyesi
Sağ üstteki “Kodu Kopyala” butonuna tıklayarak kodu tek tıkla kopyalayabilirsin.
// Ders 1: Robotlara Merhaba — İlk Sinyalimiz
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // 13 numaralı pini çıkış olarak ayarla
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // LED'i YAK
delay(1000); // 1 saniye bekle
digitalWrite(13, LOW); // LED'i SÖNDÜR
delay(1000); // 1 saniye bekle
}Görev Kontrol Listesi
Tamamladığın her uygulama adımı sana +10 XP ve Atölye Ustası rozeti kazandırır.
+10 XP
Adım 1: Bağlantıları Yap: LED ve 220Ω direnci şemaya göre yerleştir
+10 XP
Adım 2: GND Hattını Kontrol Et: Siyah kabloyu eksi hatta tak
+10 XP
Adım 3: Kodu Yükle: İlk blink kodunu Arduino'ya gönder
+10 XP
Adım 4: Sinyal Hızını Değiştir: delay(1000) değerini 250 yapıp test et
Mini Bilgi Quizi
Soruları doğru yanıtla, ekstra XP ve Bilgi Küpü rozeti kazan!
Soru 1: LED'in bacaklarını bağlarken uzun bacak her zaman nereye bağlanmalıdır?
+25 XP- Artı (+) yani sinyal/direnç tarafına
- Eksi (-) yani GND toprak hattına
- Hiçbir yere bağlanmaz, boşta kalır
Projeni Paylaş / Ödev Gönder
Yaptığın devreyi veya kodu gönder, eğitmenden yıldız ve +75 XP kazan!